四柱液壓機的執行元件（液壓缸或液壓馬達），常需要很低的速度，例如每分鐘移動幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉的轉動。此時，往往會出現明顯的速度不均，斷續分時動時停、一快一慢、一跳一停的現象，這種現象成為爬行，即低速平穩性的問題。
不出現爬行現象的較低速度，稱為運動平穩性的臨界速度。 同樣是爬行， 四柱液壓機故障現象是有區別的：有規律的爬行，有無規律的爬行；有的爬行無規律且振幅大；有的爬行在較低的速度下產生。產生這些不同現象的爬行，其原因各有不同德側重面：有些以機械方面的原因為主、有些以液壓方面的原因為主、有些以油中進入空氣的原因為主、有些以潤滑不良的原因為主。
關于四柱液壓機的操作，維修人員須不斷總結歸納，查明產生爬行的原因，予以排除。
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